無心磨床組合機械手,非標定制的自動化方案

　　我們通常概念里的自動上下料機械手一般是只能裝卸一個產(chǎn)品，比如無心磨床單機械手，那就是只能抓取一件產(chǎn)品，并且不斷來回抓料的。再比如無心磨床雙機械手，它是由兩個機械手同步抓料與放料的，一只機械手負責(zé)上料，一只機械手負責(zé)下料的。而今天我們這臺無心磨床組合機械手在上料環(huán)節(jié)上做了一個很大的突破和改進，能同時抓取5個產(chǎn)品，并且在料盤上也做了改進，使得人工可以一筐一筐地裝卸產(chǎn)品。

　　無心磨床組合機械手是在無心磨床雙機械手上加以改進，在料盤的上料和下料上多增加了一套多手指機械手。這套機械手可以同時對5個產(chǎn)品進行上下料的操作，這樣就又給人工增加了5倍多出的時間可以去操作更多的設(shè)備。原理是通過這套多手指機械手將5個產(chǎn)品抓起并運送到上料架上，再由另一套雙機械手將上料架上的產(chǎn)品一個一個地抓到無心磨床上去磨削，并將磨削好的產(chǎn)品運回到下料架上，然后多手指機械手再從下料架上將磨削好的5個產(chǎn)品同時放回上、下料筐中，人工只要等到一筐產(chǎn)品的磨削完成再更換一筐即可。

　　無心磨床組合機械手的多手指機械手在設(shè)計上的難點是在其需要用5個手指去抓取5個產(chǎn)品，那每個手指都要跟單機械手或者雙機械手一樣去安裝、調(diào)試，在相同的機械臂上實現(xiàn)這樣的設(shè)計是相當(dāng)具有難度的。玉環(huán)捷眾機床有限公司的研發(fā)設(shè)計團隊是非常具有挑戰(zhàn)精神的，我們在外圓磨床和無心磨床的非標設(shè)計領(lǐng)域是國內(nèi)領(lǐng)先的，我們的設(shè)計團隊也是具有相當(dāng)高水平的技術(shù)團隊，可以為您解決磨床領(lǐng)域的一切自動化難題。

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